Les rayonnages à insertion Jungheinrich sont constitués d'échelles de rayonnage placées l'une à côté de l'autre formant un canal. L'inclinaison des pentes est de 3 à 5 %. En règle générale, la marchandise à stocker est positionnée dans les canaux d'insertion des rayonnages à l'aide de chariots à mât rétractable.